Endoskopia to metoda diagnostyczna przy użyciu wziernika. Endoskopia umożliwia wgląd w organy wewnętrzne ciała. Endoskopia to wszelkie badania wziernikowe, mające na celu dokładne zbadanie narządów znajdujących się we wnętrzu ciała człowieka. Wykonywana jest za pomocą specjalistycznych aparatów tzw. endoskopów, które umożliwiają nie tylko diagnostykę, ale również leczenie zabiegowe. Endoskopia umożliwia przeprowadzenie zabiegów we wnętrzu badanego organu oraz pobranie materiału do badań mikroskopowych. Pozwala na wykonanie zabiegów leczniczych bez naruszenia tkanek. Wykonywana jest w znieczuleniu miejscowym lub ogólnym.